RTU英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠程終端控制系統。
RTU具有的特點是：
1、通訊距離較長
2、用于各種惡劣的工業現場
3、模塊結構化設計，便于擴展
4、在具有遙信、遙測、遙控領域的水利，電力調度，市政調度等行業廣泛使用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一種遠端測控單元裝置，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常要具有優良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環境，提供更多的計算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU產品在SCADA系統中得到了大量的應用。
遠程終端設備（RTU）是安裝在遠程現場的電子設備，用來監視和測量安裝在遠程現場的傳感器和設備。RTU將測得的狀態或信號轉換成可在通信媒體上發送的數據格式。它還將從計算機發送來得數據轉換成命令，實現對設備的功能控制。
監視控制和數據采集是一個含義較廣的術語，應用于可對安裝在遠距離場地的設備進行控制和監視的系統。SCADA系統可以設計滿足各種應用（水、電、氣、報警、通信、保安等等），并滿足顧客要求的設計指標和操作概念。SCADA系統可以簡單到只需通過一對導線連在遠端的一個開關，也可復雜到一個計算機網絡，它由許多無線遠程終端設備（RTU）組成并與安裝在中控室的功能強大的微機通信。SCADA系統的遠程終端設備可以用各種不同的硬件和軟件來實現。這取決于被控現場的性質、系統的復雜性、對數據通信的要求、實時報警報告、模擬信號測量精度、狀態監控、設備的調節控制和開關控制。
變電站是電力系統的一個重要組成部分，它的安全可靠運行是電網安全經濟運行的根本保證。當前變電站正以分項自動化向著綜合自動化方向發展，綜合自動化的近期目標是把變電站的保護、測量、監控、遠動等融為一體，取得數據共享，資源共享，大幅度提高自動化的功效。
對于電力系統，為了進行現代化管理，往往實現電網調度自動化，雖然省、地、縣各級調度有不同的職能和責任，但其組成基本相同，一般是由主站和遠動終端（RTU）組成。遠動終端就是電網監視和控制系統中安裝在發電廠或變電站的一種遠動裝置，它負責采集所在發電廠或變電站電力運行狀態的模擬量和狀態量，監視并向調度中心傳送這些模擬量和狀態量，執行調度中心發往所在發電廠或變電站的控制和調度命令。然而，隨著煤礦現代化管理的飛速發展，實施煤礦安全生產微機監控調度系統已是大勢所趨，該系統通過設置在礦調度室的主計算機能實時地監視煤礦井下生產環境安全參數和全礦重要機電設備的工況，從而對各生產環節進行控制和調節，使生產的指揮管理和控制融為一體，成為礦井生產的中樞。
由于礦調度室遠離生產現場，因此，礦井上下需要設置多個遠動分站。毋庸置疑，煤礦變電站是企業生產的核心和動力源泉，它關系著安全生產和人體安危。變電站的安全管理也是煤礦監控系統的一個重要環節。通常變電站與煤礦生產調度中心往往相距較遠，須采用遠動技術，在變電站設置遠動終端即RTU，與調度中心計算機通過信道相連接，RTU與調度中心之間通過遠距離信息傳輸完成RTU的遠方監控功能。RTU與主站配合可以實現三遙功能，即：遙測、遙信、遙控。
RTU的主要功能
(1)采集狀態量并向遠方發送，帶有光電隔離，遙信變位優先傳送；
(2)采集數據量并向遠方發送，帶有光電隔離；
(3)直接采集系統工頻電量，實現對電壓、電流、有功、無功的測量并向遠方發送，可計算正反向電度；
(4)采集脈沖電度量并向遠方發送，帶有光電隔離；
(6)接收并執行遙控及返校；
(7)程序自恢復；
(8)設備自診斷(故障診斷到插件級)；
(9)設備自調；
(10)通道監視；
(11)接收并執行遙調；
(12)接收并執行校時命令(包括GPS對時功能選配)；
(13)與兩個及兩個以上的主站通訊；
(14)采集事件順序記錄并向遠方發送；
(15)提供多個數字接口及多個模擬接口；
(16)可對每個接口特性進行遠方/當地設置；
(17)提供若干種通信規約,每個接口可以根據遠方/當地設置傳輸不同規約的數據；
(18)接受遠方命令,選擇發送各類信息；
(19)可轉發多個子站遠動信息；
(20)當地顯示功能，當地接口有隔離器；
(21)支持與擴頻、微波、衛星、載波等設備的通訊；
(22)選配及多規約同時運行，如DL451-91 CDT規約，同進應支持POLLING規約和其他國際標準規約（如DNP3.0、SC1801、101規約）；
(23)可通過電信網和電力系統通道進行遠方設置。
RTU 產品目前與無線設備，工業TCP/IP產品結合使用，正在發揮越來越大的作用。
